
Foto: fabbri
Dispositivo de segurança que salva vidas.
Veja o funcionamento do ABS através da explicação desta matéria e ao final, confira o vídeo também
Um dispositivo muito importante nos veículos atuais e que salva muitas vidas é o chamado sistema ABS. Veja como ele funciona, tire todas as suas dúvidas e porque ele é tão importante para a sua segurança e de outros motoristas também.
Quando você pressiona o pedal de freio, as pastilhas de freio dos discos das rodas são ativadas e pressionadas contra os discos e isso irá parar a rotação das rodas. Quando as rodas param isso causa deslizamento entre a estrada e as rodas. O veículo então para devido a esse atrito.
Todo mecanismo de direção se entende pelo princípio de que as rodas rolam e elas sempre tentarão evitar escorregar nas estradas e a velocidade no ponto de contato com o solo será sempre zero. As rodas giram em seu eixo e também se movem na direção do carro.
Devido a esses dois tipos de movimento, elas possuem dois tipos de velocidade, translacional e rotacional. Para condições de rolagem antiderrapante, as somas das velocidades de translação e rotação em um ponto de contato devem ser sempre zero.
Em um automóvel, as 4 rodas devem estar girando o tempo todo para evitar que o veículo escorregue. Na verdade esse princípio de rolamento simples é a razão pela qual seu carro gira quando você vira as rodas dianteiras.
Suponha que mesmo após girar as rodas, o carro continua em frente. Nesse caso as velocidades de rolagens serão inclinadas e a velocidade de translação permanecerá reta, portanto se somar essas duas velocidades, a resultante não será zero. Isso fará com que o carro escorregue. A única maneira de evitar isso é fazendo com que a velocidade de translação também se incline e isso só e possível, quando o carro inteiro faz uma curva.
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Desta forma as 4 rodas podem satisfazer as condições de rolamento. Nesse ponto é possível perceber como a velocidade no ponto de contato das quatro rodas é igual a zero.
No momento da frenagem em que as pastilhas são acionadas, as rodas param de girar. No momento em que elas param de girar não existe velocidade de rotação. Desta forma o veículo não reagirá mais aos comandos de direção e deslizará em linha reta sobre a pista, podendo causar um acidente.
Além de perder o controle da direção, carro sem ABS, enfrenta outro grande problema, freando em superfícies com diferentes níveis de tração. Quando as rodas da direita e da esquerda estão em diferentes níveis de tração, a aplicação dos freios geram diferentes forças de atrito nas rodas. Isso produzirá torque e o carro entrará em um giro incontrolável.
Já o ABS pode resolver todos esses problemas. O sistema de frenagem anti bloqueio é muito simples, o que o ABS faz é impedir que as rodas travem completamente.
O sistema ABS inclui sensores de velocidade conectados a todas as rodas e quando os sensores detectam que uma roda está prestes a travar, uma unidade moduladora libera parcialmente as pastilhas de freio nessa roda. Dessa forma as rodas poderão girar intermitentemente, durante a frenagem.
Em um movimento rotacional isso permitirá que o motorista consiga virar o veículo mesmo em velocidade, dando direção para onde se quer ir, evitando-se uma colisão.
Mas como a ação de liberar intermitentemente os freios reduz a ação da frenagem?
Em condições perfeitas de rodagem o coeficiente de atrito é quase zero. No entanto quando a roda está deslizando o atrito do deslizamento entra em jogo.
Os valores de fricção variam, mas como a borracha é um material complexo, tem comportamentos estranhos durante a frenagem, o coeficiente de atrito entre o pneu e a estrada variam. Durante a frenagem sem ABS, o coeficiente de atrito que entra em vigor é predominantemente coeficiente de atrito de escorregamento.
No entanto na frenagem com ABS, o algoritmo inteligente ajusta a pressão no freio para manter a relação de escorregamento próxima de 12%, onde o valor de atrito está no máximo e isso reduz significativamente a distância de frenagem.Nos sistemas modernos de ABS que possuem EBD – Electronic brake force distribution, a taxa de guinada do carro e o deslizamento relativo de cada roda são medidos. Apenas reduzindo a pressão de frenagem das rodas com maior aderência, conseguimos reduzir a força de atrito produzida por essas rodas e isso manterá o torque de guinada e o carro inteiro sob controle.
Redação – Brasil do Trecho
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