Dicas para motorista

Quais veículos eu posso dirigir com habilitação na categoria “C”

Por João Neto 04/01/2026 18h02 - Atualizado em 04/01/2026 18h02
Foto: tirarhabilitacao.com

Muitos motoristas têm dúvida sobre quais veículos posso dirigir com a categoria C, principalmente quem está saindo da categoria B e quer avançar na profissão. A CNH categoria C permite conduzir veículos de maior porte e abre portas para o transporte profissional em diversas áreas.

De forma simples, a categoria C autoriza o motorista a dirigir veículos de carga acima de 3.500 kg de peso bruto total (PBT), desde que não sejam articulados. A seguir, você confere exatamente o que pode e o que não pode dirigir com essa habilitação.

Veículos que posso dirigir com a CNH categoria C

Com a carteira C, o motorista está legalmente autorizado a conduzir:

  • Caminhões médios e pesados
  • Caminhão 3/4
  • Caminhão toco
  • Caminhão truck
  • Caminhões baú, sider, caçamba e graneleiros
  • Caminhonetes e veículos da categoria B
  • Veículos de carga acima de 3.500 kg
  • Caminhões simples com um único reboque leve (dentro das regras do Detran)

Ou seja, para quem pergunta quais veículos posso dirigir com a categoria C, a resposta é clara: todos os caminhões que não sejam articulados.

Veículos que NÃO posso dirigir com a categoria C

Apesar de permitir caminhões grandes, a CNH C tem limites. Não é permitido dirigir:

  • Carretas
  • Bitrens
  • Rodotrens
  • Veículos articulados
  • Ônibus e micro-ônibus com passageiros
  • Veículos que exigem categoria D ou E

Para esse tipo de veículo, é necessário evoluir para as categorias D ou E.

Requisitos para obter a CNH categoria C

Antes de pensar em quais veículos posso dirigir com a categoria C, é importante saber os critérios exigidos:

  • Ter no mínimo 1 ano de CNH categoria B
  • Não ter infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses
  • Aprovação em exame médico e psicológico
  • Aprovação no exame prático de direção veicular

A categoria C vale a pena?

Sim. A categoria C é ideal para quem quer entrar no setor de transporte de cargas, trabalhar em empresas, transportadoras ou começar no caminhão próprio. Ela é o primeiro passo para quem pretende futuramente conquistar a categoria E, que libera carretas e veículos articulados.